Modlitby srdca chcú pomáhať k dôvernému vzťahu s Bohom. Učia nás prichádzať pred Pána so všetkým, čo prežívame vo svojom srdci. Východisko k modlitbe tvoria Božie slovo v žalmoch a konkrétna situácia. Tieto modlitby nechcú nahrádzať vlastnú modlitbu každého z nás. Chcú nás skôr učiť takejto modlitbe, učiť nás modliť sa v duchu a v pravde. Modlitba má totiž moc naše srdce meniť, čistiť, uzdraviť, posilniť, naplniť Božím Duchom, ktorý je prameňom pravého, múdreho a šťastného života.